MATRIX-3 против Xingzhe-2: два разных ответа на вопрос, каким должен быть гуманоид

Гуманоидные роботы обычно продают через один и тот же набор цифр — рост, степени свободы, скорость. Два завода из каталога Aura, оба из Шанхая, зашли в эту гонку с разных сторон, и сравнение показывает, что "гуманоид" — это не одна инженерная задача, а минимум три разных.

Матрица от бывшего главы дизайн-центра Tesla в Китае

上海矩阵超智 / Matrix Robotics основана в апреле 2024 года Чжан Хайсином — бывшим руководителем китайского дизайн-центра Tesla, который участвовал в разработке гуманоида Optimus. Флагманская модель MATRIX-3: рост 170 см, вес 65 кг, кисти на 27 степеней свободы с тросовым приводом и пятипалой структурой, скорость передвижения до 3,9 км/ч. Ключевая деталь — трёхмерная тканая биомиметическая кожа со встроенными тактильными сенсорами: робот в буквальном смысле чувствует прикосновение через поверхность корпуса, а не только через датчики в захватах.

Управляется MATRIX-3 собственной моделью WAVE с обобщением без дообучения — то есть теоретически не требует переобучения под каждую новую задачу на линии, в отличие от роботов, которых нужно натаскивать на конкретную операцию отдельно. Шанхайский завод компании рассчитан на выпуск 10 000 единиц в год — серьёзная цифра для компании, которой на момент написания нет и двух с половиной лет.

DroidUp: лёгкий корпус вместо силовой рамы

上海卓益得机器人 / DroidUp выбрала другой инженерный путь: не наращивать силу привода, а снижать вес корпуса. Компания разрабатывает полностью биомиметических роботов на тросово-сухожильном приводе — и её флагман Xingzhe-2 весит около 30 кг при полном росте, что снимает классическое ограничение гуманоидов по плотности энергии батарей: чем легче корпус, тем меньше энергии нужно на каждый шаг, и тем дольше робот работает от той же батареи.

Результат этого подхода — не абстрактная цифра в спецификации, а живая демонстрация: в апреле 2025 года Xingzhe-2 занял третье место на первом в мире полумарафоне гуманоидов, обойдя более тяжёлые и энергоёмкие конструкции конкурентов на дистанции, а не только на стенде. Вторая линейка DroidUp, Moya, идёт ещё дальше в сторону "человечности" — силиконовая кожа, температура тела 32-36 °C и лицевая микромимика, то есть задача здесь уже не промышленная нагрузка, а взаимодействие с человеком в сервисных сценариях.

Предыдущие поколения тоже в каталоге

Matrix Robotics и DroidUp обе показывают на своих более ранних моделях, как быстро меняется подход внутри одной компании. Предшественник MATRIX-3 — модель MATRIX-1 — был выше и тяжелее: рост 180 см, вес 67 кг, скорость до 7,6 км/ч и автономность около 5 часов от батареи 2,28 кВт·ч, а кисти на 22 степени свободы поднимали по 10 кг каждая. Переход к MATRIX-3 — это явное решение снизить рост и вес ради манёвренности и тактильной чувствительности, а не просто "версия 2.0" с бóльшими цифрами.

У DroidUp похожая логика видна в парах Xingzhe-1 → Xingzhe-2 и в отдельной ветке Xueba 01 — модификации корпуса Xingzhe-2 ростом 1,75 м и весом около 30 кг с силиконовой кожей и мимикой. Xueba 01 стал известен как первый робот, зачисленный в аспирантуру: в 2025 году его приняли в Шанхайскую театральную академию — случай скорее маркетинговый, чем инженерный, но он хорошо показывает, для какого рынка DroidUp в итоге целится линейкой Moya и Xueba: не завод, а публичное взаимодействие с людьми.

Что это значит на практике

Если задача — тяжёлая манипуляция на линии, где важна сила захвата и тактильная обратная связь, ближе логика Matrix Robotics: обучаемая модель WAVE и тактильная кожа рассчитаны именно на это. Если задача — долгая автономная работа или взаимодействие с людьми, где вес и энергоэффективность важнее грузоподъёмности, ближе архитектура DroidUp: лёгкий корпус держится на ногах дольше при той же батарее.

Оба подхода можно увидеть на одном и том же заводе робототехники в Шанхае в рамках одной поездки — разница в философии между Matrix Robotics и DroidUp понятнее на живом сравнении двух корпусов рядом, чем по спецификациям в PDF.

Эти производства входят в маршрут Robotics Expedition — можно увидеть их своими глазами, а не только на видео.