Мозг без тела: как большие языковые модели становятся ядром для роботов

Не всякая компания, важная для китайской робототехники, сама производит роботов. Moonshot AI / 月之暗面 — разработчик больших языковых моделей, основанный в марте 2023 года в Пекине Ян Чжилинем, Чжоу Синьюем и У Юйсинем, — оборудования не выпускает вообще: продукт компании — чат-бот Kimi и семейство моделей вокруг него, которое первым в отрасли поддержало контекстное окно в 128 тысяч токенов. Компанию причисляют к так называемым «тиграм китайского ИИ» — узкому кругу разработчиков базовых моделей, задающих темп всей отрасли.

Почему языковая модель имеет значение для роботов

Гуманоидный или сервисный робот физически способен схватить предмет или пройти по коридору — но решение о том, какой предмет схватить, в каком порядке выполнить задачу и как отреагировать на неожиданное препятствие, всё чаще принимает не жёстко запрограммированный алгоритм, а модель того же класса, что лежит в основе чат-ботов вроде Kimi. Разница в том, что вместо диалога на естественном языке модель обрабатывает поток данных с камер и датчиков и превращает его в последовательность физических действий — тот самый «воплощённый интеллект», о котором сейчас говорит вся отрасль.

Разделение труда в отрасли

Формирующаяся структура рынка напоминает то, что уже произошло в смартфонах десятилетием ранее: одни компании специализируются на «железе» — механике, приводах, сенсорах, — а другие сосредоточены на программном ядре, которое можно интегрировать в разные аппаратные платформы. Moonshot AI в этой структуре стоит на стороне «мозга»: компания прямо не входит в число поставщиков оборудования, но модели такого класса лежат в основе восприятия и планирования у гуманоидных и сервисных роботов, которые продают уже другие производители.

Что это значит для покупателя робота

Для конечного покупателя это означает растущую важность вопроса «на какой модели работает мозг робота», а не только вопросов о моторике и грузоподъёмности. Производитель, который использует передовую модель восприятия — неважно, собственной разработки или партнёрскую, — получает заметное преимущество в задачах, требующих гибкой реакции на непредсказуемую обстановку, а не только выполнения жёстко заданной последовательности движений.

Каталог производителей роботов, работающих на передовых ИИ-платформах, — на сайте Aura Robotics.