Складские роботы Geek+ и коботы JAKA/Dobot: чем закрыть склад и сборочный участок

Склад и сборочный участок — две разные задачи, и роботы под них разные. У нас в каталоге это Geek+ (Пекин) для складской логистики и JAKA с Dobot (Шанхай и Шэньчжэнь) для коботов на линии. Разбираем, что есть у каждого и куда это ставить.

Geek+: четыре типа складских роботов

P-серия — роботы-стеллажи "товар к человеку": грузоподъёмность до 1200 кг, скорость до 4,5 м/с. Сама идея простая — робот подвозит стеллаж к оператору, а не человек идёт к стеллажу. По паспорту это сокращает ручной труд на 50-70%.

RS-серия — шаттлы "короб к человеку" для стеллажей высотой 5, 8 и 11 метров, грузоподъёмность до 40 кг. Это уже не подвоз целого стеллажа, а точечная выемка коробов на большой высоте — где P-серия физически не развернётся.

S-серия занимается сортировкой: до 100 кг на робота, скорость до 2 м/с — по заявлению производителя, кратно быстрее ручной сортировки. M-серия — просто перемещение грузов по складу, до 1000-1200 кг, лазерная SLAM- и QR-навигация одновременно (резервирование маршрута, если один канал навигации собьётся).

JAKA: коботы линейки Zu от 1 до 18 кг

Диапазон грузоподъёмности у JAKA широкий: MiniCobo держит около 1 кг при вылете руки 580 мм — для настольной сборки и лабораторных задач. Дальше идёт сама линейка Zu: Zu 3 (3 кг, вылет 626 мм), Zu 7 (7 кг, 819 мм), Zu 12 (12 кг, 1327 мм) и Zu 18 (18 кг, 1073 мм) — то есть при движении вверх по грузоподъёмности вылет руки не растёт линейно, у каждой модели свой баланс досягаемости и силы.

Pro-серия — та же линейка Zu, но с усиленной защитой для более жёстких условий цеха (пыль, вибрация, перепады температуры). C5 — отдельная модель, заточенная под пищевую и лёгкую промышленность, где важны требования к гигиене корпуса.

Dobot: от настольного кобота до силомоментного управления

MG400 — настольный 4-осевой кобот: масса всего 8 кг, вылет 440 мм, грузоподъёмность до 750 г, повторяемость ±0,05 мм. Это точность, а не сила — задачи вроде дозирования, мелкой сборки, лабораторных операций.

CR-серия — коботы среднего и тяжёлого класса для сборки, дозирования и обслуживания станков. Nova-серия — новое поколение с усиленным силомоментным управлением (робот "чувствует" сопротивление при контакте с деталью) и более быстрым программированием — это сокращает время на переналадку под новую операцию.

Как выбирать

Если задача — перемещение больших объёмов на складе, смотрите на Geek+: P-серия для стеллажей, RS — для узких высоких проходов, M — для простого перемещения грузов. Если нужна точность на столе — Dobot MG400 или JAKA MiniCobo. Если нужна сила на линии сборки — JAKA Zu 12/18 или Dobot CR-серия, в зависимости от требуемого силомоментного контроля.

Показываем работу этих моделей вживую на заводах Geek+, JAKA и Dobot в рамках Aura Robotics Tour — там же можно сверить паспортные цифры с реальным темпом работы на конкретной операции.