Компания основана в апреле 2024 года Чжан Хайсином — бывшим руководителем китайского дизайн-центра Tesla, участвовавшим в разработке Optimus. Флагман MATRIX-3: рост 170 см, вес 65 кг, трёхмерная тканая биомиметическая кожа со встроенными тактильными сенсорами, пятипалые кисти на 27 степеней свободы с тросовым приводом, скорость до 3,9 км/ч. Работает на собственной модели WAVE с обобщением без дообучения. Шанхайский завод рассчитан на 10 000 единиц в год.