Инспекционные роботы: как KunRobot и Deep Robotics убирают людей из опасных зон

Не всякий полезный робот выглядит как гуманоид или складской штабелёр. Есть отдельный класс задач, где робот нужен не для скорости или экономии на зарплате, а потому что человеку физически неудобно или прямо опасно туда лезть: борт судна, стенка резервуара, тоннель метро, трасса газопровода. Два производителя из каталога Aura решают эту задачу принципиально разными способами.

KunRobot: магнит вместо лесов и промышленного альпинизма

昆傲机器人 / KunRobot из Чэнду специализируется на роботах с магнитным сцеплением — они в буквальном смысле прилипают к вертикальным металлическим поверхностям и перемещаются по ним, неся на себе инспекционное оборудование. Область применения — резервуары, корпуса судов и металлоконструкции, то есть объекты, где человеку для доступа обычно нужны леса или услуги промышленного альпиниста. Магнитная адгезия убирает саму необходимость строить временную инфраструктуру доступа: робот просто едет туда, куда нужно, вертикально по стали. Каталог завода — на странице KunRobot.

Deep Robotics: робот вместо обходчика на опасном маршруте

云深处科技 / Deep Robotics из Ханчжоу пошла другим путём — робо-собаки на четырёх опорах, которые ходят там, где обычно ходит человек-обходчик: по территории подстанций, тоннелям, вдоль трубопроводов. Флагманская модель X30 рассчитана именно на автономное патрулирование: степень защиты корпуса IP67, автономность 2,5–4 часа на одном заряде и повышенная плотность датчиков восприятия для навигации в сложной инфраструктуре. Младшая X20 попроще, но не менее вынослива для повседневной работы: IP66, диапазон рабочих температур от -20 до +55 °C, преодолевает уступы от 20 см и уклоны до 45°. Компактная Lite3 весит всего 12,2–13,5 кг при грузоподъёмности 2,5–4,5 кг — это уже скорее лёгкая исследовательская платформа для более простых маршрутов, чем тяжёлый промышленный инструмент. Все модели построены на общей идее: тепловизоры и газоанализаторы в составе полезной нагрузки заменяют человека именно там, где обход означает риск — в задымлённом тоннеле, рядом с высоковольтным оборудованием, на трассе с возможной утечкой газа. Каталог завода — на странице Deep Robotics.

Как выбирать между двумя подходами

Если объект инспекции — вертикальная металлическая поверхность (резервуар, борт судна, металлоконструкция), магнитная адгезия KunRobot решает задачу напрямую и снимает вопрос доступа полностью. Если объект — протяжённый маршрут по земле или полу (территория подстанции, тоннель, трасса трубопровода), квадрупед Deep Robotics ближе к тому, как реально перемещается человек-обходчик, и легче интегрируется в существующий график обходов. Экономика в обоих случаях считается одинаково: не в эффектности демонстрации, а в снижении простоев и исключении случаев, когда для планового осмотра нужно останавливать производство или организовывать работу на высоте.