Робособаки для инспекции и сварочные роботы EVS: гид по промышленным моделям

Гуманоиды забирают все заголовки, но первая реальная закупка у промышленного заказчика чаще всего — робособака для инспекции или сварочный робот. Обе категории в нашем каталоге раскладываются на понятные, измеримые цифры. Вот они.

Робособаки DeepRobotics: X20, X30, Lite3

X20 — рабочая лошадка: IP66 (не боится пыли и воды), работает от -20 до +55°C, залезает на уступы от 20 см и уклоны до 45°. Хватает для регулярных обходов подстанций, трубопроводов, складов.

X30 — модель для длинных маршрутов: IP67 (уже кратковременное погружение в воду), автономность 2,5-4 часа против меньшей у X20, плотнее сенсорика. Берут туда, где нужен долгий патруль без подзарядки — карьеры, протяжённые трубопроводы.

Lite3 — лёгкий вход в тему: 12-13,5 кг, грузоподъёмность 2,5-4,5 кг, автономность 1,5-2 часа. Хороший вариант для пилота или простых внутренних инспекций без экстремальных условий.

Есть ещё Jueying Lite — базовая предшественница Lite3, скорее для НИОКР, чем для промышленной эксплуатации.

Сварочные роботы EVS: чем станции отличаются друг от друга

EVS CS14V10 — сварщик на гусеничном ходу, мощность станции 36,5 кВА. Едет вдоль шва сам, когда деталь физически некуда двигать — крупные металлоконструкции.

Портальная станция перемещается по надземной раме — рабочая зона шире, гусеницы не нужны.

Девятиосевая консольная станция добавляет к шести осям манипулятора поворотный стол и линейное перемещение — деталь обваривается со всех сторон без переустановки. Это сразу экономит время такта и убирает ошибку позиционирования, которая почти всегда случается при ручной переустановке.

Семиосевая рельсовая станция едет по линейному рельсу и обслуживает несколько постов подряд — один робот вместо отдельной установки на каждую позицию.

Кроме сварки у EVS есть дельта-роботы серии Zhi (Hua — база для лёгких изделий, Kong — с машинным зрением для сортировки, Sheng — под более тяжёлые детали), SCARA для сборки и завинчивания, коллаборативные роботы без ограждения, обычные 4- и 6-осевые манипуляторы и паллетайзеры.

Как выбирать

Инспекция: короткий предсказуемый маршрут — берите Lite3, он дешевле. Большой объект или жёсткие условия (грязь, вода, перепады температур) — X20 или X30, смотря сколько нужно автономности.

Сварка: деталь фиксируется в одной точке — хватит обычного 6-осевого робота. Деталь крупная и линейная (трубы, балки, корпуса) — гусеничный CS14V10 или портальная станция. Нужно варить с нескольких сторон без переустановки — девятиосевая консольная станция, она обычно окупается на сложной геометрии за счёт сокращения такта.

Мы возим клиентов на завод DeepRobotics в Ханчжоу и на площадки EVS в рамках Aura Robotics Tour — можно увидеть цикл сварки или маршрут патрулирования вживую до подписания контракта.